arXiv cs.RO· Xincheng He, Siyu Ma, Chang Yu, Yunuo Chen, Yanjia Huang, Ying Nian Wu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang·· 3 小时前精选AI 评分71
Skill2Real：面向零样本仿真到真机操作的分层技能学习框架
Skill2Real: Agentic Skill Learning for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Manipulation
AI 导读
Skill2Real 提出一种智能体策略框架，通过共享 API 学习可执行技能，并用 Proposer-Verifier-Governor 循环借助仿真特权信息诊断结果、验证更新。
推荐理由
论文给出零样本仿真到真机的技能迁移框架与消融数据，可了解分层技能学习在真机操作上的迁移路径。
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