arXiv cs.RO· Victoria Smirnova, Viktoriia Zinkovich, Gregorii Bukhtuev, Artem Belyaev, Andrey Kuznetsov, Denis Shepelev, Vlad Shakhuro·· 7 小时前AI 评分57
TrafficSignBench：面向交通标志合规的闭环评测基准
TrafficSignBench: Rule-Centric Closed-Loop Evaluation of Traffic-Sign Compliance in Autonomous Driving
AI 导读
TrafficSignBench 是一个以交通标志为中心的大规模基准，用于系统且可解释地评测自动驾驶规划器的交通规则合规性。该框架结合真实地图仿真与规则定向的程序化场景生成，实现 34 类交通标志对应规则的自动违规检查，产出 29,000 个道路场景和 29 种测试场景类型，并构建 5,800 个测试场景。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org