西北大学 Phantom Twist 旋转无人机借视觉暂留实现近乎隐形

西北大学在 RSS 2026 展示的 Phantom Twist 单电机旋转无人机，以 15 至 25 赫兹转速利用人眼视觉暂留，飞行时比同尺寸四旋翼难见约 10 倍。其设计经迭代优化器以 LPIPS 为指标生成，最优构型 LPIPS 为 0.0104，人工设计版本约 0.2。该机由 0.8 毫米碳纤维杆连接电机、电池、控制器与配重，目前依靠光学追踪系统控制。