机器人感知任务的本地与远程推理如何取舍？ROS 社区征集实际部署经验

一名电子与计算机工程本科生在 ROS Discourse 征集机器人感知与高层 AI 任务的推理放置经验：本地、边缘服务器还是云端，是否按截止时间、网络状况和本地算力负载动态调整。提问者想了解延迟或本地算力争抢是否真正造成过问题、如何解决，以及是否有人尝试卸载推理后又回退，并强调不涉及急停、电机控制等安全关键任务。