arXiv cs.RO· Hojoon Son, Fan Zhang·· 2 小时前精选AI 评分62
PG-VP：面向温度与辐射感知 VLA 导航的物理引导视觉提示
Seeing the Invisible: Physics-Guided Visual Prompting for Temperature- and Radiation-Aware VLA Navigation
AI 导读
作者提出 Physics-Guided Visual Prompting（PG-VP），一个即插即用的多模态感知模块，复用冻结 VLA 模型已有的避障能力：检测到近端辐射或热源时，PG-VP 做物理引导风险评估确定规避方向，并叠加一个跨连续帧移动的虚拟障碍（Dynamic Visual Prompting），使导航策略自然绕开不可见风险，且无需新增编码器、数据或重训练。
推荐理由
提出即插即用的物理引导视觉提示模块，让冻结的 VLA 策略绕开 RGB 相机看不到的辐射与高温风险。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org