arXiv cs.RO· Nikan Nobari, Jonathan D. Gammell·· 4 小时前AI 评分58
基于关键时间高斯过程回归的实时事件相机双目视觉里程计
Real-time Event-camera Stereo Visual Odometry via Keytime Gaussian Process Regression
AI 导读
该论文提出一种连续时间事件相机双目视觉里程计管线，通过关键时间高斯过程回归和 WNOA 先验，在保持异步事件原生测量时间的同时将估计状态与密集测量数量解耦，实现实时运行。
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