LOCUS：用空间图进行地标导向的容器判别

LOCUS 提出用空间图进行地标导向的容器判别，通过训练 GNN 在完整环境场景图上按邻近关系传递嵌入信息，更新 CLIP 嵌入以联合推理空间与语义。方法融合家庭本体语义知识增强 CLIP 嵌入，在仿真无噪声场景图上评估，在多数房间类别和配置中优于随机、CLIP、Tidybot 和 LLM 规划器。