arXiv cs.RO· Tiancheng Yang, Dingshuo Chen, Tianle Chen, Zhaocheng Liu, Qiang Liu·· 2 小时前精选AI 评分62
AIM：面向真实到仿真软体模拟的自适应交互建模网络
AIM: Adaptive Interaction Modeling Networks for Real-to-Sim Soft-Body Simulation
AI 导读
AIM 是一个自适应交互建模框架，把真实到仿真软体模拟视为局部与全局交互建模问题，利用运动历史与几何信息在空间邻居和保留连接上自适应调整粒子关系，并用几何条件化的全局通信协调物体整体响应。
推荐理由
提出把真实到仿真软体模拟建模为局部与全局交互的框架，并给出跨动作、跨物体与零样本迁移的实验结果。
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