arXiv cs.RO· Hangong Chen, Linfeng Cheng, Tahsin Zaman Jilan, Ian Fuller, Lee Caesar, Jiaye Wu, Yantian Zha·· 6 小时前精选AI 评分60
Video2SwimFish：从真实鱼视频重建可控鱼模型与生物运动
Video2SwimFish: An Automated Pipeline for Reconstructing Controllable Fish Models and Biological Locomotion from Real Fish Videos
AI 导读
Video2SwimFish 提出一套自动化流程与基准，从真实鱼的多视角同步视频重建带尺度形变网格，通过 VLM actor-critic 循环生成适配个体形态的内部关节，并从观测到的中线曲率提取 Biological Locomotion Manifold（BLM），作为受真实鱼运动约束的低维动作空间，为每条重建鱼学习个体游动策略。
推荐理由
论文公开了从真实鱼视频重建可控游动资产的数据集与基准，并指出任务成功率与个体运动保真度并不一致。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org