HF blog·· 2026-07-10精选AI 评分71
RynnWorld-4D：面向机器人操作的 4D 具身世界模型
Paper page - RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation
AI 导读
RynnWorld-4D 是一个多模态 4D 世界模型，可从单张 RGB-D 图像和语言指令出发，在统一扩散过程中同步生成未来的 RGB 帧、深度图和光流。其三分支架构结合跨模态注意力与逐帧 3D RoPE，并配套超过 2.544 亿帧的 Rynn4DDataset 1.0 数据集。
推荐理由
论文提出用同步 RGB、深度与光流构建 4D 世界模型，并给出策略头与大规模数据集，可供世界模型与操作研究者参考。
来源：HF blog · huggingface.co