arXiv cs.RO· Jiale Cao, Yike Niu, Zhengrong Xue, Huazhe Xu·· 4 小时前AI 评分58
AdaTempo：从示范中学习共享相对节奏以加速机器人操作
AdaTempo: Learning Shared Relative Tempo from Demonstrations for Faster Robot Manipulation
AI 导读
AdaTempo 是一种自监督方法，通过利用示范中的共享相对节奏结构来加速视觉运动策略。它建立阶段对应关系，将对齐后的相对节奏聚合成共识，并映射为连续加速曲线，用于把示范重采样为加速训练轨迹。
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