arXiv cs.RO· Myeongju Cha, Pilwon Hur·· 21 小时前AI 评分31
基于稀疏校准的核方法步态相位与速度估计个性化：可穿戴 IMU 实现
Sparse Calibration-Based Personalization of Kernel-Based Gait Phase and Speed Estimation Using Wearable IMUs
AI 导读
研究提出一种基于稀疏校准的核方法个性化方案，用三个校准速度估计用户基线，并结合基线中心运动学偏差的主成分模型，实现可穿戴 IMU 的步态相位与行走速度联合估计。离线验证显示个性化核相比群体平均核降低了相位误差；单参与者在线试点中相位与速度平均误差数值更低，并在嵌入式硬件上实时运行，但速度效应不显著，多重比较校正后相位差异也不再显著。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org