arXiv cs.RO· Ching-Hsiang Chang, Tzu-Yu Chuang, Yi-Hsiu Lee, Yi-Ting Chen, Yuan-Fu Yang, Min Sun·· 2 小时前精选AI 评分66
Seeing Through the Displaced Frame：面向视觉-力精密装配的特权噪声蒸馏
Seeing Through the Displaced Frame: Privileged Noise Distillation for Vision-Force Precision Assembly
AI 导读
该论文针对精密装配中位姿误差同时污染观测与动作坐标系的问题，提出在训练期注入特权信息的两条路径：特权教师可在仿真中观测偏移量，干净示范也可闭式重标注到偏移坐标系。
推荐理由
针对精密装配中位姿噪声导致动作坐标系偏移的问题，给出训练期特权监督与闭式重标注两条补偿路径，并附真机零样本结果。
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