FAST-Sync：面向任意矩阵李群的快速群同步方法

FAST-Sync 是一种面向任意矩阵李群的快速线性近似群同步方法，可将弦初始化推广到任意矩阵李群，并利用问题数据矩阵的 Kronecker 积结构与同步图拓扑提升速度、可扩展性与精度。实验表明，该方法能为局部优化器提供高质量初始化，在测量噪声较大时仍高效恢复全局最优解并保持高成功率。