arXiv cs.RO· Xianyao Li, Fang Xu, Ruitong Tian, Bowen Sun, Xiao Hu, Yang Ye, Jing Du·· 20 小时前精选AI 评分62
TANav：用触觉探测先轻推判断阻力再导航
Nudge Before You Push: Physics-Aware Navigation via Tactile Probing
AI 导读
论文提出 TANav，通过一次轻推测量推动阻力，在场地设定的搬运边界下决定是否推箱导航；TacPhys 读取力序列并可选结合 RGB-D 与运动学，估计质量以授权推动。
推荐理由
论文给出触觉探测判断推力的方法，并附仿真与四足机械臂离线数据，可供做接触式导航的研究者参考。
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