arXiv cs.RO· Sanya Verma, Luca Cilio, Velissarios Christodoulou·· 2 小时前精选AI 评分62
真实到仿真机器人评测中资产与场景重建效果测量
Measuring Asset and Scene Reconstruction Effects in Real-to-Sim Robot Evaluation
AI 导读
研究比较了两种仿真重建配方对真机评测的还原度：作者自建重建使用估计米制尺度的物体几何、投影纹理、自定物理参数和自建场景 splat，基线默认重建使用开源单图生成网格、引擎默认物理和高斯 splat 场景，两者共用同一批物体照片和场景视频。
推荐理由
论文用同一机械臂单元对比两种重建配方，给出仿真与真机评分的相关性差异，可供搭建仿真评测流程时参考。
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