arXiv cs.RO· Araki Wakiuchi, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara·· 7 小时前AI 评分36
quARtet Marker：一种可3D打印的多标签基准标记，用于稳健的近正面位姿估计
quARtet Marker: A 3D-Printable Multi-Tag Fiducial for Robust Near-Frontal Pose Estimation
AI 导读
针对透明或反光实验器皿难以定位的问题，研究者提出 quARtet Marker——一种可3D打印的多标签基准标记，将四个倾斜的 AprilTag 集成在紧凑结构内，使标记正对相机时各标签仍处于非正面视角。
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