arXiv cs.RO· Guangxin Zhao, Yiran Hu, Yuan Cao, Chenxi Jiang, Jianfei Yang, Yegang Du, Yasuyuki Taki, Yoshifumi Kitamura, Lin Gu, Zhi Zheng·· 7 小时前精选AI 评分62
TALK-Dem：面向痴呆症沟通模式的具身任务规划基准
TALK-Dem: Benchmarking Embodied Task Planning under Dementia-Associated Communication Patterns
AI 导读
作者提出 TALK-Dem，首个评估 LLM 驱动机器人任务规划在痴呆症相关言语沟通下表现的基准，包含 4,800 条指令，覆盖指代不精确、对象替换、空语、话题漂移和侵入五种沟通模式及三个强度等级。
推荐理由
论文给出面向痴呆症沟通模式的机器人任务规划基准与检索式缓解方法，可了解辅助机器人在非理想指令下的鲁棒性缺口。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org