arXiv cs.RO· Kaijie Qi, Yuehan Wang, Kaiming Xu, Chong Li, Jiakuo Yu·· 6 小时前AI 评分51
PhaseSync-Exo：以人体时钟锚定参考适配实现动态步态跟踪
PhaseSync-Exo: Human Clock Anchored Reference Adaptation for Dynamic Gait Tracking
AI 导读
PhaseSync-Exo 提出结合双 IMU CNN-Transformer 重建、幅度-步频分解重定向与人体时钟锚定适配器（HCA）的外骨骼步态跟踪方法。重建模块在留出记录上平均绝对误差为 3.24 度，冻结的跟踪策略完成 357 次幅度-频率试验中的 356 次。
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