arXiv cs.RO· Huang Huang, Wensi Ai, Ziyu Chen, Youhui Wang, Zijian Du, Yang Liu, Jiaolong Yang, Li Fei-Fei, Jiajun Wu·· 2 小时前精选AI 评分71
RoboRender：面向机器人的视频生成实现视觉仿真到真实迁移
RoboRender: Robot-Oriented Video Generation for Visual Sim-to-Real Transfer
AI 导读
RoboRender 是一个将仿真轨迹转换为逼真 RGB 视频用于策略学习的框架，以仿真深度视频、语言指令和机器人 RGB 掩码视频为条件训练面向机器人的视频生成模型，保留仿真器几何、机器人运动和动作标签，同时合成真实纹理、背景和干扰物。
推荐理由
论文给出以仿真深度视频生成逼真 RGB 数据的方法，并报告真机零样本迁移的成功率对比。
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