arXiv cs.RO· Dorian Tsai, Scarlett Raine, Emilio Olivastri, Riki Lamont, Andrew Lui, Timothy Morris, Joshua Esplin, Christopher A. Brunner, F. Mikaela Nordborg, Reginald Wardleworth, Garima Samvedi, Karen Jackel, Matthew Dunbabin, Tobias Fischer, Andrea Severati·· 6 小时前AI 评分39
CGRAS：用机器人与计算机视觉自动监测珊瑚幼苗
Coral Grow-out Robotic Assessment System (CGRAS): Scaling Coral Recruit Monitoring Through Robotics and Computer Vision
AI 导读
澳大利亚研究团队提出珊瑚培育机器人评估系统 CGRAS，结合机器人成像与计算机视觉，自动完成珊瑚多物种检测计数与健康评估，并提取生长、存活和空间分布指标。该系统在大型水产养殖设施的标准珊瑚附着基上验证，相比人工监测将时间和人力成本降低 9.6 倍，对 Acropora kenti 珊瑚的计数与专家结果一致率达 96.4%。
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