arXiv cs.RO· Yeonseo Lee, Hyosup Shin, Guebin Hwang, Sungho Jo·· 4 小时前AI 评分58
TempoBridge：面向视觉语言动作策略的语言引导节奏控制
TempoBridge: Language-Guided Tempo Control for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
TempoBridge 是一个轻量框架，利用冻结的 VLA 表征，按指令中的节奏线索在每个任务阶段调制动作，无需额外的节奏条件机器人示范或针对节奏的基础策略微调。
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