arXiv cs.RO· Yulin Liu, Lai Wei, Yen-Jen Wang, Akash Sharma, Pieter Abbeel, Henrik I. Christensen, Haozhi Qi·· 20 小时前AI 评分58
GOTT：面向灵巧操作的可复用跨本体接触获取原语
GOTT: Object-centric Dexterous Manipulation with a Reusable Cross-Embodiment Primitive
AI 导读
GOTT 是一个围绕单一跨本体接触获取原语构建的 reach-acquire-move 框架，用于把机器人无关的物体轨迹和 reach 规格转化为多指手的稳定接触。
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