arXiv cs.RO· Jieting Long, Weidong Cai, Weiming Zhi·· 3 小时前AI 评分44
RRDF：为视觉运动模仿策略重新布线易走捷径的观测融合
Register-Routed Delayed Fusion: Rewiring Shortcut-Prone Observation Fusion in Visuomotor Imitation
AI 导读
针对视觉运动模仿策略中视觉 token 可直接关注紧凑 token 的融合拓扑问题，作者提出 Register-Routed Delayed Fusion（RRDF），通过掩蔽直接紧凑-视觉注意力并借助可学习 register 工作区分阶段进行跨模态交互。
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