机器人指尖用彩色机械致变色皮肤实现高分辨率触觉感知

伦敦玛丽女王大学等欧洲团队研发了一种机器人指尖，其合成皮肤通过布拉格反射器在受力变形时反射不同波长光，由内置摄像头读取颜色变化，生成拓扑、应变和接触压力图。该指尖实现100微米分辨率且无计算延迟，已用于生成人类指尖、硬币和叶片的形貌图。研究者称下一步希望提升对非平面物体的感知能力，并已与潜在应用企业接触。