arXiv cs.RO· Bosung Kim, Alexander Trevithick, Ruiyi Wang, Prithviraj Ammanabrolu·· 3 小时前精选AI 评分60
连接前沿推理与机器人执行：从自主示范生成到密集语言监督
Bridging Frontier Reasoning and Robot Execution: From Autonomous Demonstration Generation to Dense Language Supervision
AI 导读
论文研究两种连接前沿模型推理与低延迟本地执行的方法。第一种用前沿模型自主生成示范，并在上下文示例中加入纠错示范片段以提升生成可靠性，生成时间与成本随成功示例积累而下降；部署时由本地快速策略执行，前沿模型负责指导与纠正动作。
推荐理由
论文提出用前沿模型自动生成示范并叠加三层语言监督，为降低机器人实时控制延迟提供了一条可迁移思路。
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