arXiv cs.RO· Sophie Higham, Riccardo Andrea Izzo, Matteo Matteucci, Alessandro Suglia·· 2 小时前精选AI 评分62
研究：输入扰动下 VLA 桌面操作行为评测，TSR 之外还需行为指标
Is Success All You Need? Investigating the Impact of Input Perturbations on VLA Behaviour in Tabletop Manipulation Tasks
AI 导读
该研究提出一个与基准无关的评测框架，通过刻画成功轨迹在扰动下的执行方式来衡量 VLA 模型的行为鲁棒性，并在 LIBERO 与 LIBERO-Plus 上实现。
推荐理由
提出以成功轨迹的行为特征衡量 VLA 鲁棒性的评测框架，并给出 TSR 无法反映行为差异的实证。
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