arXiv cs.RO· Yu Otsuki, Teja Emmey, Sena Matsushita, Akiro Harada, Takeshi Miura·· 20 小时前AI 评分42
Autoware 在建筑场景的差距分析与面向越野自动驾驶的 LiDAR 感知
Autoware in Construction: Gap Analysis and LiDAR Perception Toward Off-Road Autonomous Driving
AI 导读
研究将开源自动驾驶平台 Autoware 扩展至建筑工地大型自卸卡车，梳理了其在感知、建图、定位、规划与控制模块上相较公开道路应用的差距，并给出潜在解决方案。工作重点包括基于 LiDAR 的感知流水线开发与实地测试发现，并提出面向工程车辆端到端自动驾驶的路线图。
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