arXiv cs.RO· Haoran Lang, Haotao Lu, Shiyu Sang, Haoyang Luo, Guo Chen, Qun Li, Jingyi Yu, Ye Shi, Jingya Wang·· 6 小时前精选AI 评分71
EmbodiRSI：面向数据高效机器人适配的递归自改进系统
EmbodiRSI: Recursive Self-Improvement for Data-Efficient Robot Adaptation
AI 导读
EmbodiRSI 是一个在真实到仿真再回真实流程中做递归自改进的智能体系统，用任务专属仿真作为低成本环境迭代改进策略后再迁回真机。在三个桌面环境和 14 个子任务上，经过两轮 RSI 更新，场景均衡的自主仿真成功率从 50.4% 提升到 83.5%。
推荐理由
论文给出真实到仿真再回真实的递归自改进流程，读者可了解用少量真机轨迹完成策略适配的具体做法。
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