arXiv cs.RO· Zhouyu Qu, Andreas Willig, Xiaobing Wu·· 21 小时前AI 评分29
PB-STDG：面向无人机道路系统的基于预测的短期去中心化贪心制导算法
PB-STDG: A Prediction-Based Short-Term Decentralized Greedy Guidance Algorithm for a Drone Road System
AI 导读
针对结构化无人机道路系统（DRS），研究提出基于预测的短期去中心化贪心制导算法 PB-STDG，通过信标包中共享的额外信息让无人机预判邻近无人机的决策，以缓解原 STDG 算法过于保守的问题。仿真场景对比显示，PB-STDG 在保持与 STDG 相当安全水平的同时提升了交通效率。
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