arXiv cs.RO· Mostafa Kotb, Cornelius Weber, Muhammad Burhan Hafez, Stefan Wermter·· 20 小时前AI 评分55
DreamFormer：用 Transformer 世界模型做语言条件机器人操作
DreamFormer: Dream Imitation with a Transformer World Model for Language-Conditioned Robotic Manipulation
AI 导读
DreamFormer 是一种基于模型的智能体，先在无结构玩耍数据上学习任务无关的 Transformer 世界模型，再通过在潜空间中与专家示范对齐的内在奖励，在想象中在线训练策略，从而获得语言条件的多任务技能。
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