arXiv cs.RO· Justus Flerlage, Thorsten Wittkopp, Alexander Acker, Odej Kao·· 4 小时前AI 评分49
面向机器人控制的自适应代码生成框架
Adaptive Code Generation for Controlling Robots
AI 导读
一项研究提出双 AI 架构的机器人控制框架：LLM 将高层意图翻译为受限于形式化机器人库、语法可验证的可执行程序代码，VLM 通过蒸馏过程提供语义接地。框架引入基于几何与语义阈值的环境驱动重规划触发机制，配合持续运行时监控与自适应规划回路。在前沿模型上的基准测试表明，将生成式 AI 约束在反应式闭环中，可在动态未知环境中稳健完成复杂意图。
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