任少卿通讯署名论文 MM-Future：多模式世界—动作联合建模用于自动驾驶规划

任少卿以通讯作者身份参与论文《MM-Future: Multi-Mode Joint World–Action Modeling for Autonomous Driving》，第一机构为蔚来，提出一次生成多组配对场景—动作假设、让轨迹与未来场景共同演化的多模式世界—动作联合模型。