arXiv cs.RO· Harry Robertshaw, Weijie Qi, Nikola Fischer, Alejandro Granados, Thomas C. Booth, Sam E. John·· 4 小时前AI 评分57
血管内脑机接口通路自主机器人导航研究
Autonomous Robotic Navigation for Endovascular Brain-Computer Interface Access
AI 导读
该研究首次展示血管内脑机接口通路的体外自主机器人导航，用 Soft Actor-Critic 控制器在仿真中训练从右颈内静脉到上矢状窦的两段任务。仿真中任务 A、B 在训练解剖上成功率 85.6% 和 98.4%，在未见解剖上为 42.0% 和 91.6%；20 次体外荧光引导机器人运行中 14 次成功（70%），任务 B 在未见体模上成功率为 80%。
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