arXiv cs.RO· Cong-Thanh Vu, Yen-Chen Liu·· 3 小时前AI 评分42
基于视觉语言模型的农业机器人天气与地形自适应农药喷洒框架
Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models
AI 导读
研究提出一种基于视觉语言模型（VLM）的情境感知自适应喷洒框架，让机器人结合作物类型、农药种类与天气数据进行空间推理并动态调整喷洒决策，再由基于 MPPI 的轨迹跟踪控制器完成精准导航与定点喷洒。对比结果显示，该方法在作物行检测上的准确率至少提升 30%，并在两种环境实验中展现出灵活调整喷洒量与行进速度、减少农药飘移的能力。
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