arXiv cs.RO· Yukiya Horiba, Koshiro Aoki, Shunsuke Yasuki, Bum Jun Kim, Taiki Miyanishi·· 3 小时前AI 评分49
检测并抑制：针对 VLA 模型对抗补丁的机制性防御
Detect and Suppress: A Mechanistic Defense against Adversarial Patches in VLA Models
AI 导读
研究者用稀疏自编码器分析 VLA 模型内部表征，找到一个激活与对抗补丁存在强相关的特征，仅在线性探针检测到攻击时于推理阶段抑制该特征，无需微调即可提升鲁棒性。在 LIBERO-10 上的对抗补丁攻击测试中，条件式干预提升了间歇攻击下的成功率，而持续施加同一干预会显著降低策略性能。
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