arXiv cs.RO· Haojian Huang, Pukun Zhao, Zexi Li, Yehang Zhang, Yangkai Wei, Wenqian Li, Han Yang, Kaiwen Zhou, Ying-Cong Chen, Yinchuan Li·· 2 小时前AI 评分58
前沿 VLM 代理能否胜任机器人通用任务？Embodied Agent Arena 实证研究
Are Frontier VLM Agents Ready to Be Robot Generalists? An Empirical Study with the Embodied Agent Arena
AI 导读
研究提出 Embodied Agent Arena，用 1000 个来自 32 个来源及新基准 GeoProbe 的案例，评估前沿 VLM 在几何、空间推理、可供性、任务规划与操作上的表现。评测覆盖七款 VLM，Astra 在精确估计和可用接触定位上优势最强，但完成协调的目标导向动作仍是通向机器人通用能力的主要缺口。研究还比较了更丰富观测的执行协议与多轮复核。
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