arXiv cs.RO· Haichuan Li·· 6 小时前AI 评分31
BCS-GRU：有界通道自适应谱学习用于前向一致的扑翼气动反演
Bounded Channel-Adaptive Spectral Learning for Forward-Consistent Inverse Flapping-Wing Aerodynamics
AI 导读
研究者提出有界通道自适应谱残差门控循环单元（BCS-GRU），以循环时序预测为主表示，将谱信息限制为受控的输出特定修正，用于扑翼气动反演。在统一回合级协议下，BCS-GRU 的反演预测优于循环与自适应谱基线，且预测时域越长收益越大。前向一致微调进一步提升了基于代理模型的气动一致性，同时保持平均运动学精度。
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