arXiv cs.RO· Gadiel Sznaier Camps, Chengyang He, Guillaume Sartoretti, Eduardo Montijano, Mac Schwager·· 2 小时前精选AI 评分62
ScaffoldM3C：面向生成式稳定搭建规划的多模态序列蒙特卡洛框架
ScaffoldM3C: A Multimodal Sequential Monte Carlo Framework for Generative Stable Construction Planning
AI 导读
ScaffoldM3C 是一个多模态、轻量级自回归模型，用于稳定的积木式搭建，通过引入辅助脚手架 block token 显式考虑脚手架对中间结构的稳定作用，并提出一组下一步候选积木。
推荐理由
论文提出多模态生成式积木搭建规划框架，用脚手架 token 与序列蒙特卡洛兼顾稳定性，并给出仿真与真机装配演示。
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