基于前庭眼反射的仿生注视控制，恢复头颈运动

研究提出一种利用前庭眼反射模拟自然眼-头协调的眼动追踪控制器，用于驱动颈部外骨骼恢复头颈运动，并配套滑块式个性化参数调节工具。相比此前的眼动追踪模型，新控制器提供更自然的头部速度曲线，运动意图检测准确率平均提升24%。该系统为研究个性化眼动追踪控制、恢复患者头颈活动能力提供了平台。