arXiv cs.RO· Chenxi Li, Zhangrui Zhao, Rui Li, Yuan Gao, Kehui Liu, Jiarui Li, Dong Wang, Tong Si, Minting Pan, Wanli Ouyang, Dongzhan Zhou·· 3 小时前精选AI 评分62
RoboBridge：面向仿真到真实迁移的自演化具身智能体框架
RoboBridge: A Self-Evolving Embodied Agent Framework for Sim-to-Real Transfer
AI 导读
RoboBridge 是一个将仿真到真实迁移视为可执行任务技能持续适应的具身智能体框架，把任务知识表示为连接任务意图、观测、工具操作与结果验证的过程。交互反馈用于生成候选技能修订，经评估后决定保留或拒绝；预训练的视觉语言动作策略被封装为可复用的动作工具，并通过推理时引导增强，无需重新训练底层策略。作者在 LIBERO-PRO 及对应物理任务上评估该框架，研究技能演化与迁移后适应。
推荐理由
论文把仿真到真实迁移表述为可执行任务技能的持续修订，读者可了解其技能表示与评估流程。
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