arXiv cs.RO· Wenqing Tian, Zeyu Zhang, Zhaocheng Liu, Fengwei Liu, Qiang Liu, Liang Wang·· 2 小时前精选AI 评分71
PhysEvo：围绕冻结模型实现物理递归自我改进的机器人操作框架
PhysEvo: Astra Can Act, Let It
AI 导读
PhysEvo 提出一种围绕单个冻结模型的物理递归自我改进框架，由任务智能体执行机器人任务、元智能体依据轨迹诊断失败并修订工具与技能，无需更新模型权重或单独训练动作策略。
推荐理由
围绕冻结模型做物理递归自我改进，读者可了解不更新权重、不单独训练策略的替代路线及其评测结果。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org