arXiv cs.RO· Kai Wang, Mingle Zhao·2026-10-01 12:00· 6 小时前AI 评分55

DiFF：用多普勒信息流匹配估计人体运动流

DiFF: Doppler-informed Flow Matching for Human Motion Flow

AI 导读

DiFF 是一个结合多普勒运动先验与基于 Kolmogorov-Arnold Network（KAN）条件流匹配的生成框架，用于从 4D 毫米波雷达点云中估计人体非刚性运动流。

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