arXiv cs.RO· Jiaming Wang, Zhiwei Xue, Chen Jizhuo, Peng Shiqi, Harold Soh·· 2 小时前精选AI 评分60
ECROM：面向长期物体搜索的回顾式开放词汇记忆
Retrospective Open-Vocabulary Memory for Long-Term Object Search
AI 导读
论文提出 ECROM，将长期物体搜索建模为对删失观测的概率推断，按机器人观察每个位置的机会来加权检测与未检测证据，从而估计仅在查询时指定概念的长期出现频率，并直接转化为主动搜索先验。
推荐理由
论文把长期物体搜索建模为带删失观测的概率推断，并给出可复现的长期基准与开源计划。
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