arXiv cs.RO· Grounded Superintelligence, BitRobot·· 1 小时前精选AI 评分62
Grounded Superintelligence 发布 RoboCap 第一视角机器人学习采集平台
RoboCap: A New Platform for Egocentric Robot Learning
AI 导读
Grounded Superintelligence 与 BitRobot 发布 RoboCap，一个 250 克、六摄像头、双 IMU 的头戴设备，用于在真实场景中采集第一视角操作数据，同时配套 Grounded API 一套与设备无关、针对 RoboCap 调优的 3D 算法。
推荐理由
RoboCap 把 250 克六摄像头头戴硬件与配套 3D 算法一起公开，可了解第一视角操作数据采集的硬件与标定思路。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org